发那科机器人示教器变成黑白色的原因有那些？
FANUC机器人主机系统已有七，八代产品了，示教器发展也已有五代产品了，每一代产品并非能适应所有机器人主机系统，同一代示教器也有软件版本的不同，FANUC公司只说明一代主机系统配同时代的示教器，在实际使用中哪些示教器能兼容哪些主机?
彩色示教器黑白模式显示:现总结几条经验分享给大家（本文不讨论示教器的通道问题）：
1. 黑白示教器只能显示黑白模式，支持基乎所有30iA及之前主机系统。
2. ***代彩屏早期只有黑白模式，后期兼有黑白模式和彩色模式（还需跟主机系统的版本是否兼容，早期主机系统还不支持彩色，显示为黑白模式）。
3. 第二彩屏前期兼有黑白模式和彩色模式，后期只支持彩色模式。
4. 第三代彩屏只支持30iB主机系统.
5. 第四代彩屏支持30iB plus.
6. 早期J3iB只支持黑白模式。
7. 早期J3iC系统只兼容黑白或第二代彩屏的彩色模式。
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